\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 3.70 \% & 1.03 \% & 3.41 \% & 4.75 \% & 1.45 \% & 4.40 \% & 4.28 \% & 0.41 \% & 3.87 \% & 5.84 \% & 1.72 \% & 5.40 \%\\
All / Est & 3.70 \% & 1.03 \% & 3.41 \% & 4.75 \% & 1.45 \% & 4.40 \% & 4.28 \% & 0.41 \% & 3.87 \% & 5.84 \% & 1.72 \% & 5.40 \%\\
Noc / All & 3.78 \% & 1.03 \% & 3.48 \% & 3.56 \% & 1.45 \% & 3.30 \% & 2.41 \% & 0.41 \% & 2.17 \% & 4.03 \% & 1.72 \% & 3.74 \%\\
Noc / Est & 3.78 \% & 1.03 \% & 3.48 \% & 3.56 \% & 1.45 \% & 3.30 \% & 2.41 \% & 0.41 \% & 2.17 \% & 4.03 \% & 1.72 \% & 3.74 \%
\end{tabular}