\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 20.43 \% & 1.39 \% & 18.72 \%\\
All / Est & 20.43 \% & 1.39 \% & 18.72 \%\\
Noc / All & 18.72 \% & 1.39 \% & 17.12 \%\\
Noc / Est & 18.72 \% & 1.39 \% & 17.12 \%
\end{tabular}