\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 1.53 \% & 1.97 \% & 1.57 \% & 1.67 \% & 1.86 \% & 1.69 \% & 1.12 \% & 0.24 \% & 1.04 \% & 1.75 \% & 2.12 \% & 1.78 \%\\
All / Est & 1.53 \% & 1.97 \% & 1.57 \% & 1.67 \% & 1.86 \% & 1.69 \% & 1.12 \% & 0.24 \% & 1.04 \% & 1.75 \% & 2.12 \% & 1.78 \%\\
Noc / All & 1.44 \% & 1.97 \% & 1.49 \% & 1.60 \% & 1.86 \% & 1.63 \% & 1.11 \% & 0.24 \% & 1.02 \% & 1.69 \% & 2.12 \% & 1.73 \%\\
Noc / Est & 1.44 \% & 1.97 \% & 1.49 \% & 1.60 \% & 1.86 \% & 1.63 \% & 1.11 \% & 0.24 \% & 1.02 \% & 1.69 \% & 2.12 \% & 1.73 \%
\end{tabular}