\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 2.10 \% & 2.12 \% & 2.10 \% & 2.72 \% & 1.98 \% & 2.65 \% & 3.03 \% & 0.43 \% & 2.79 \% & 4.11 \% & 2.43 \% & 3.96 \%\\
All / Est & 2.10 \% & 2.12 \% & 2.10 \% & 2.72 \% & 1.98 \% & 2.65 \% & 3.03 \% & 0.43 \% & 2.79 \% & 4.11 \% & 2.43 \% & 3.96 \%\\
Noc / All & 1.99 \% & 2.12 \% & 2.00 \% & 2.39 \% & 1.98 \% & 2.34 \% & 2.60 \% & 0.43 \% & 2.37 \% & 3.28 \% & 2.43 \% & 3.19 \%\\
Noc / Est & 1.99 \% & 2.12 \% & 2.00 \% & 2.39 \% & 1.98 \% & 2.34 \% & 2.60 \% & 0.43 \% & 2.37 \% & 3.28 \% & 2.43 \% & 3.19 \%
\end{tabular}