\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 17.80 \% & 3.84 \% & 16.54 \% & 21.38 \% & 3.72 \% & 19.79 \% & 3.83 \% & 0.08 \% & 3.49 \% & 25.91 \% & 5.01 \% & 24.04 \%\\
All / Est & 17.80 \% & 3.84 \% & 16.54 \% & 21.38 \% & 3.72 \% & 19.79 \% & 3.83 \% & 0.08 \% & 3.49 \% & 25.91 \% & 5.01 \% & 24.04 \%\\
Noc / All & 16.71 \% & 3.84 \% & 15.52 \% & 16.57 \% & 3.72 \% & 15.21 \% & 2.50 \% & 0.08 \% & 2.25 \% & 20.65 \% & 5.01 \% & 18.99 \%\\
Noc / Est & 16.71 \% & 3.84 \% & 15.52 \% & 16.57 \% & 3.72 \% & 15.21 \% & 2.50 \% & 0.08 \% & 2.25 \% & 20.65 \% & 5.01 \% & 18.99 \%
\end{tabular}