\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 6.89 \% & 4.65 \% & 6.69 \% & 7.68 \% & 4.62 \% & 7.41 \% & 4.46 \% & 0.79 \% & 4.13 \% & 9.03 \% & 5.40 \% & 8.70 \%\\
All / Est & 6.89 \% & 4.65 \% & 6.69 \% & 7.68 \% & 4.62 \% & 7.41 \% & 4.46 \% & 0.79 \% & 4.13 \% & 9.03 \% & 5.40 \% & 8.70 \%\\
Noc / All & 6.76 \% & 4.65 \% & 6.57 \% & 7.58 \% & 4.62 \% & 7.27 \% & 4.04 \% & 0.79 \% & 3.71 \% & 8.80 \% & 5.40 \% & 8.44 \%\\
Noc / Est & 6.76 \% & 4.65 \% & 6.57 \% & 7.58 \% & 4.62 \% & 7.27 \% & 4.04 \% & 0.79 \% & 3.71 \% & 8.80 \% & 5.40 \% & 8.44 \%
\end{tabular}