\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 9.41 \% & 6.34 \% & 9.14 \% & 10.40 \% & 6.34 \% & 10.04 \% & 7.60 \% & 1.15 \% & 7.02 \% & 10.88 \% & 7.49 \% & 10.58 \%\\
All / Est & 9.41 \% & 6.34 \% & 9.14 \% & 10.40 \% & 6.34 \% & 10.04 \% & 7.60 \% & 1.15 \% & 7.02 \% & 10.88 \% & 7.49 \% & 10.58 \%\\
Noc / All & 7.64 \% & 6.34 \% & 7.52 \% & 8.56 \% & 6.34 \% & 8.33 \% & 6.17 \% & 1.15 \% & 5.66 \% & 9.12 \% & 7.49 \% & 8.95 \%\\
Noc / Est & 7.64 \% & 6.34 \% & 7.52 \% & 8.56 \% & 6.34 \% & 8.33 \% & 6.17 \% & 1.15 \% & 5.66 \% & 9.12 \% & 7.49 \% & 8.95 \%
\end{tabular}