\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 10.27 \% & 11.12 \% & 10.35 \%\\
All / Est & 10.27 \% & 11.12 \% & 10.35 \%\\
Noc / All & 9.40 \% & 11.12 \% & 9.56 \%\\
Noc / Est & 9.40 \% & 11.12 \% & 9.56 \%
\end{tabular}