\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 10.12 \% & 6.09 \% & 9.75 \% & 11.07 \% & 6.09 \% & 10.62 \% & 8.03 \% & 0.00 \% & 7.31 \% & 11.61 \% & 6.09 \% & 11.12 \%\\
All / Est & 10.12 \% & 6.09 \% & 9.75 \% & 11.07 \% & 6.09 \% & 10.62 \% & 8.03 \% & 0.00 \% & 7.31 \% & 11.61 \% & 6.09 \% & 11.12 \%\\
Noc / All & 8.31 \% & 6.09 \% & 8.11 \% & 9.01 \% & 6.09 \% & 8.70 \% & 6.53 \% & 0.00 \% & 5.85 \% & 9.62 \% & 6.09 \% & 9.25 \%\\
Noc / Est & 8.31 \% & 6.09 \% & 8.11 \% & 9.01 \% & 6.09 \% & 8.70 \% & 6.53 \% & 0.00 \% & 5.85 \% & 9.62 \% & 6.09 \% & 9.25 \%
\end{tabular}