\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 12.11 \% & 7.09 \% & 11.66 \%\\
All / Est & 12.11 \% & 7.09 \% & 11.66 \%\\
Noc / All & 10.76 \% & 7.09 \% & 10.42 \%\\
Noc / Est & 10.76 \% & 7.09 \% & 10.42 \%
\end{tabular}