\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 8.80 \% & 8.17 \% & 8.74 \%\\
All / Est & 8.80 \% & 8.17 \% & 8.74 \%\\
Noc / All & 8.15 \% & 8.17 \% & 8.15 \%\\
Noc / Est & 8.15 \% & 8.17 \% & 8.15 \%
\end{tabular}