\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 11.93 \% & 2.72 \% & 11.10 \%\\
All / Est & 11.93 \% & 2.72 \% & 11.10 \%\\
Noc / All & 10.42 \% & 2.72 \% & 9.71 \%\\
Noc / Est & 10.42 \% & 2.72 \% & 9.71 \%
\end{tabular}