\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 2.10 \% & 2.12 \% & 2.10 \% & 2.78 \% & 1.99 \% & 2.71 \% & 11.40 \% & 0.00 \% & 10.37 \% & 12.78 \% & 2.12 \% & 11.83 \%\\
All / Est & 2.10 \% & 2.12 \% & 2.10 \% & 2.78 \% & 1.99 \% & 2.71 \% & 11.40 \% & 0.00 \% & 10.37 \% & 12.78 \% & 2.12 \% & 11.83 \%\\
Noc / All & 1.99 \% & 2.12 \% & 2.00 \% & 2.38 \% & 1.99 \% & 2.34 \% & 7.62 \% & 0.00 \% & 6.83 \% & 8.08 \% & 2.12 \% & 7.45 \%\\
Noc / Est & 1.99 \% & 2.12 \% & 2.00 \% & 2.38 \% & 1.99 \% & 2.34 \% & 7.62 \% & 0.00 \% & 6.83 \% & 8.08 \% & 2.12 \% & 7.45 \%
\end{tabular}