\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 28.08 \% & 8.56 \% & 26.33 \%\\
All / Est & 27.93 \% & 8.56 \% & 26.19 \%\\
Noc / All & 26.59 \% & 8.56 \% & 24.93 \%\\
Noc / Est & 26.47 \% & 8.56 \% & 24.82 \%
\end{tabular}