\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 16.38 \% & 4.03 \% & 15.27 \%\\
All / Est & 16.37 \% & 4.03 \% & 15.26 \%\\
Noc / All & 14.20 \% & 4.03 \% & 13.27 \%\\
Noc / Est & 14.20 \% & 4.03 \% & 13.27 \%
\end{tabular}