\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 6.57 \% & 4.85 \% & 6.41 \% & 7.30 \% & 4.78 \% & 7.07 \% & 5.14 \% & 0.26 \% & 4.70 \% & 7.96 \% & 4.95 \% & 7.69 \%\\
All / Est & 6.57 \% & 4.85 \% & 6.41 \% & 7.30 \% & 4.78 \% & 7.07 \% & 5.14 \% & 0.26 \% & 4.70 \% & 7.96 \% & 4.95 \% & 7.69 \%\\
Noc / All & 6.38 \% & 4.85 \% & 6.24 \% & 7.31 \% & 4.78 \% & 7.04 \% & 5.26 \% & 0.26 \% & 4.75 \% & 8.10 \% & 4.95 \% & 7.76 \%\\
Noc / Est & 6.38 \% & 4.85 \% & 6.24 \% & 7.31 \% & 4.78 \% & 7.04 \% & 5.26 \% & 0.26 \% & 4.75 \% & 8.10 \% & 4.95 \% & 7.76 \%
\end{tabular}