\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 15.46 \% & 11.44 \% & 15.10 \%\\
All / Est & 15.46 \% & 11.44 \% & 15.10 \%\\
Noc / All & 13.25 \% & 11.44 \% & 13.08 \%\\
Noc / Est & 13.25 \% & 11.44 \% & 13.08 \%
\end{tabular}