\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 3.57 \% & 0.87 \% & 3.33 \% & 4.33 \% & 0.83 \% & 4.02 \% & 7.68 \% & 0.81 \% & 7.06 \% & 9.29 \% & 1.67 \% & 8.61 \%\\
All / Est & 3.57 \% & 0.87 \% & 3.33 \% & 4.33 \% & 0.83 \% & 4.02 \% & 7.68 \% & 0.81 \% & 7.06 \% & 9.29 \% & 1.67 \% & 8.61 \%\\
Noc / All & 3.14 \% & 0.87 \% & 2.93 \% & 3.24 \% & 0.83 \% & 2.98 \% & 4.26 \% & 0.81 \% & 3.91 \% & 5.64 \% & 1.67 \% & 5.22 \%\\
Noc / Est & 3.14 \% & 0.87 \% & 2.93 \% & 3.24 \% & 0.83 \% & 2.98 \% & 4.26 \% & 0.81 \% & 3.91 \% & 5.64 \% & 1.67 \% & 5.22 \%
\end{tabular}