\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 11.70 \% & 7.43 \% & 11.32 \%\\
All / Est & 11.70 \% & 7.43 \% & 11.32 \%\\
Noc / All & 11.24 \% & 7.43 \% & 10.89 \%\\
Noc / Est & 11.24 \% & 7.43 \% & 10.89 \%
\end{tabular}