\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 31.86 \% & 17.59 \% & 30.58 \%\\
All / Est & 18.22 \% & 12.66 \% & 17.62 \%\\
Noc / All & 30.25 \% & 17.59 \% & 29.08 \%\\
Noc / Est & 17.25 \% & 12.66 \% & 16.75 \%
\end{tabular}