\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 2.10 \% & 2.12 \% & 2.10 \% & 2.39 \% & 1.98 \% & 2.35 \% & 7.31 \% & 0.02 \% & 6.65 \% & 8.48 \% & 2.14 \% & 7.91 \%\\
All / Est & 2.10 \% & 2.12 \% & 2.10 \% & 2.39 \% & 1.98 \% & 2.35 \% & 7.31 \% & 0.02 \% & 6.65 \% & 8.48 \% & 2.14 \% & 7.91 \%\\
Noc / All & 1.99 \% & 2.12 \% & 2.00 \% & 2.33 \% & 1.98 \% & 2.30 \% & 5.61 \% & 0.02 \% & 5.03 \% & 6.08 \% & 2.14 \% & 5.66 \%\\
Noc / Est & 1.99 \% & 2.12 \% & 2.00 \% & 2.33 \% & 1.98 \% & 2.30 \% & 5.61 \% & 0.02 \% & 5.03 \% & 6.08 \% & 2.14 \% & 5.66 \%
\end{tabular}