\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 9.46 \% & 7.91 \% & 9.32 \% & 11.22 \% & 5.63 \% & 10.72 \% & 5.36 \% & 2.60 \% & 5.12 \% & 12.33 \% & 10.44 \% & 12.16 \%\\
All / Est & 9.46 \% & 7.91 \% & 9.32 \% & 11.22 \% & 5.63 \% & 10.72 \% & 5.36 \% & 2.60 \% & 5.12 \% & 12.33 \% & 10.44 \% & 12.16 \%\\
Noc / All & 9.02 \% & 7.91 \% & 8.92 \% & 11.11 \% & 5.63 \% & 10.53 \% & 4.81 \% & 2.60 \% & 4.58 \% & 11.89 \% & 10.44 \% & 11.73 \%\\
Noc / Est & 9.02 \% & 7.91 \% & 8.92 \% & 11.11 \% & 5.63 \% & 10.53 \% & 4.81 \% & 2.60 \% & 4.58 \% & 11.89 \% & 10.44 \% & 11.73 \%
\end{tabular}