\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 11.71 \% & 15.10 \% & 12.01 \%\\
All / Est & 11.71 \% & 15.10 \% & 12.01 \%\\
Noc / All & 9.92 \% & 15.10 \% & 10.40 \%\\
Noc / Est & 9.92 \% & 15.10 \% & 10.40 \%
\end{tabular}