\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 38.21 \% & 13.23 \% & 35.96 \%\\
All / Est & 15.36 \% & 9.05 \% & 14.12 \%\\
Noc / All & 37.30 \% & 13.23 \% & 35.08 \%\\
Noc / Est & 15.36 \% & 9.05 \% & 14.12 \%
\end{tabular}