\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 4.72 \% & 1.94 \% & 4.47 \% & 5.19 \% & 1.87 \% & 4.89 \% & 4.22 \% & 1.08 \% & 3.94 \% & 5.52 \% & 2.94 \% & 5.29 \%\\
All / Est & 4.72 \% & 1.94 \% & 4.47 \% & 5.19 \% & 1.87 \% & 4.89 \% & 4.22 \% & 1.08 \% & 3.94 \% & 5.52 \% & 2.94 \% & 5.29 \%\\
Noc / All & 3.32 \% & 1.94 \% & 3.19 \% & 3.73 \% & 1.87 \% & 3.53 \% & 2.88 \% & 1.08 \% & 2.69 \% & 4.05 \% & 2.94 \% & 3.93 \%\\
Noc / Est & 3.32 \% & 1.94 \% & 3.19 \% & 3.73 \% & 1.87 \% & 3.53 \% & 2.88 \% & 1.08 \% & 2.69 \% & 4.05 \% & 2.94 \% & 3.93 \%
\end{tabular}