\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 45.89 \% & 25.24 \% & 44.03 \%\\
All / Est & 25.42 \% & 16.69 \% & 24.35 \%\\
Noc / All & 44.84 \% & 25.24 \% & 43.04 \%\\
Noc / Est & 25.42 \% & 16.69 \% & 24.35 \%
\end{tabular}