\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 2.10 \% & 2.12 \% & 2.10 \% & 2.30 \% & 2.05 \% & 2.28 \% & 2.92 \% & 0.14 \% & 2.67 \% & 4.09 \% & 2.20 \% & 3.92 \%\\
All / Est & 2.10 \% & 2.12 \% & 2.10 \% & 2.30 \% & 2.05 \% & 2.28 \% & 2.92 \% & 0.14 \% & 2.67 \% & 4.09 \% & 2.20 \% & 3.92 \%\\
Noc / All & 1.99 \% & 2.12 \% & 2.00 \% & 2.21 \% & 2.05 \% & 2.19 \% & 1.84 \% & 0.14 \% & 1.66 \% & 2.93 \% & 2.20 \% & 2.86 \%\\
Noc / Est & 1.99 \% & 2.12 \% & 2.00 \% & 2.21 \% & 2.05 \% & 2.19 \% & 1.84 \% & 0.14 \% & 1.66 \% & 2.93 \% & 2.20 \% & 2.86 \%
\end{tabular}