\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 6.98 \% & 4.58 \% & 6.77 \% & 7.63 \% & 4.23 \% & 7.33 \% & 5.88 \% & 1.30 \% & 5.46 \% & 8.15 \% & 5.07 \% & 7.88 \%\\
All / Est & 6.98 \% & 4.58 \% & 6.77 \% & 7.63 \% & 4.23 \% & 7.33 \% & 5.88 \% & 1.30 \% & 5.46 \% & 8.15 \% & 5.07 \% & 7.88 \%\\
Noc / All & 6.36 \% & 4.58 \% & 6.19 \% & 7.14 \% & 4.23 \% & 6.83 \% & 5.39 \% & 1.30 \% & 4.97 \% & 7.74 \% & 5.07 \% & 7.46 \%\\
Noc / Est & 6.36 \% & 4.58 \% & 6.19 \% & 7.14 \% & 4.23 \% & 6.83 \% & 5.39 \% & 1.30 \% & 4.97 \% & 7.74 \% & 5.07 \% & 7.46 \%
\end{tabular}