\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 2.10 \% & 2.12 \% & 2.10 \% & 2.72 \% & 1.97 \% & 2.66 \% & 3.11 \% & 0.35 \% & 2.86 \% & 4.21 \% & 2.41 \% & 4.05 \%\\
All / Est & 2.10 \% & 2.12 \% & 2.10 \% & 2.72 \% & 1.97 \% & 2.66 \% & 3.11 \% & 0.35 \% & 2.86 \% & 4.21 \% & 2.41 \% & 4.05 \%\\
Noc / All & 1.99 \% & 2.12 \% & 2.00 \% & 2.39 \% & 1.97 \% & 2.35 \% & 2.74 \% & 0.35 \% & 2.50 \% & 3.39 \% & 2.41 \% & 3.28 \%\\
Noc / Est & 1.99 \% & 2.12 \% & 2.00 \% & 2.39 \% & 1.97 \% & 2.35 \% & 2.74 \% & 0.35 \% & 2.50 \% & 3.39 \% & 2.41 \% & 3.28 \%
\end{tabular}