\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 11.36 \% & 5.35 \% & 10.82 \%\\
All / Est & 11.36 \% & 5.35 \% & 10.82 \%\\
Noc / All & 10.70 \% & 5.35 \% & 10.21 \%\\
Noc / Est & 10.70 \% & 5.35 \% & 10.21 \%
\end{tabular}