\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 19.98 \% & 8.37 \% & 18.94 \%\\
All / Est & 19.98 \% & 8.37 \% & 18.94 \%\\
Noc / All & 17.91 \% & 8.37 \% & 17.03 \%\\
Noc / Est & 17.91 \% & 8.37 \% & 17.03 \%
\end{tabular}