\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 17.55 \% & 9.15 \% & 16.79 \%\\
All / Est & 17.55 \% & 9.15 \% & 16.79 \%\\
Noc / All & 16.79 \% & 9.15 \% & 16.09 \%\\
Noc / Est & 16.79 \% & 9.15 \% & 16.09 \%
\end{tabular}