\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 2.37 \% & 1.40 \% & 2.29 \% & 2.65 \% & 1.40 \% & 2.53 \% & 2.46 \% & 0.29 \% & 2.26 \% & 3.40 \% & 1.50 \% & 3.23 \%\\
All / Est & 2.37 \% & 1.40 \% & 2.29 \% & 2.65 \% & 1.40 \% & 2.53 \% & 2.46 \% & 0.29 \% & 2.26 \% & 3.40 \% & 1.50 \% & 3.23 \%\\
Noc / All & 2.24 \% & 1.40 \% & 2.17 \% & 2.56 \% & 1.40 \% & 2.44 \% & 2.55 \% & 0.29 \% & 2.32 \% & 3.47 \% & 1.50 \% & 3.26 \%\\
Noc / Est & 2.24 \% & 1.40 \% & 2.17 \% & 2.56 \% & 1.40 \% & 2.44 \% & 2.55 \% & 0.29 \% & 2.32 \% & 3.47 \% & 1.50 \% & 3.26 \%
\end{tabular}