\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 15.55 \% & 12.33 \% & 15.26 \%\\
All / Est & 8.94 \% & 6.71 \% & 8.71 \%\\
Noc / All & 13.62 \% & 12.33 \% & 13.50 \%\\
Noc / Est & 8.67 \% & 6.71 \% & 8.47 \%
\end{tabular}