\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 17.15 \% & 4.56 \% & 16.02 \%\\
All / Est & 17.15 \% & 4.56 \% & 16.02 \%\\
Noc / All & 15.88 \% & 4.56 \% & 14.84 \%\\
Noc / Est & 15.88 \% & 4.56 \% & 14.84 \%
\end{tabular}