\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 10.03 \% & 22.83 \% & 11.18 \%\\
All / Est & 10.03 \% & 22.83 \% & 11.18 \%\\
Noc / All & 9.21 \% & 22.83 \% & 10.46 \%\\
Noc / Est & 9.21 \% & 22.83 \% & 10.46 \%
\end{tabular}