\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 9.10 \% & 0.19 \% & 7.62 \%\\
All / Est & 9.10 \% & 0.19 \% & 7.62 \%\\
Noc / All & 9.09 \% & 0.19 \% & 7.59 \%\\
Noc / Est & 9.09 \% & 0.19 \% & 7.59 \%
\end{tabular}