\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 7.91 \% & 11.10 \% & 8.44 \%\\
All / Est & 7.91 \% & 11.10 \% & 8.44 \%\\
Noc / All & 7.06 \% & 11.10 \% & 7.74 \%\\
Noc / Est & 7.06 \% & 11.10 \% & 7.74 \%
\end{tabular}