\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 14.54 \% & 22.14 \% & 15.80 \%\\
All / Est & 14.54 \% & 22.14 \% & 15.80 \%\\
Noc / All & 13.20 \% & 22.14 \% & 14.71 \%\\
Noc / Est & 13.20 \% & 22.14 \% & 14.71 \%
\end{tabular}