\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 0.50 \% & 1.89 \% & 0.73 \% & 0.57 \% & 3.15 \% & 0.99 \% & 0.74 \% & 8.54 \% & 2.04 \% & 0.82 \% & 8.56 \% & 2.10 \%\\
All / Est & 0.50 \% & 1.89 \% & 0.73 \% & 0.57 \% & 3.15 \% & 0.99 \% & 0.74 \% & 8.54 \% & 2.04 \% & 0.82 \% & 8.56 \% & 2.10 \%\\
Noc / All & 0.49 \% & 1.89 \% & 0.73 \% & 0.42 \% & 1.95 \% & 0.69 \% & 0.72 \% & 7.40 \% & 1.97 \% & 0.69 \% & 3.34 \% & 1.15 \%\\
Noc / Est & 0.49 \% & 1.89 \% & 0.73 \% & 0.42 \% & 1.95 \% & 0.69 \% & 0.72 \% & 7.40 \% & 1.97 \% & 0.69 \% & 3.34 \% & 1.15 \%
\end{tabular}