\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 2.44 \% & 0.30 \% & 2.08 \% & 2.75 \% & 1.72 \% & 2.58 \% & 5.73 \% & 19.17 \% & 7.96 \% & 7.91 \% & 19.18 \% & 9.78 \%\\
All / Est & 2.44 \% & 0.30 \% & 2.08 \% & 2.75 \% & 1.72 \% & 2.58 \% & 5.73 \% & 19.17 \% & 7.96 \% & 7.91 \% & 19.18 \% & 9.78 \%\\
Noc / All & 2.37 \% & 0.30 \% & 2.02 \% & 3.09 \% & 1.96 \% & 2.89 \% & 4.61 \% & 18.16 \% & 7.14 \% & 6.75 \% & 15.59 \% & 8.28 \%\\
Noc / Est & 2.37 \% & 0.30 \% & 2.02 \% & 3.09 \% & 1.96 \% & 2.89 \% & 4.61 \% & 18.16 \% & 7.14 \% & 6.75 \% & 15.59 \% & 8.28 \%
\end{tabular}