\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 1.15 \% & 9.68 \% & 2.56 \%\\
All / Est & 1.15 \% & 9.68 \% & 2.56 \%\\
Noc / All & 1.05 \% & 9.68 \% & 2.51 \%\\
Noc / Est & 1.05 \% & 9.68 \% & 2.51 \%
\end{tabular}