\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 9.73 \% & 20.38 \% & 11.50 \%\\
All / Est & 9.41 \% & 20.38 \% & 11.23 \%\\
Noc / All & 7.92 \% & 20.38 \% & 10.02 \%\\
Noc / Est & 7.91 \% & 20.38 \% & 10.02 \%
\end{tabular}