\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 5.07 \% & 3.42 \% & 4.79 \%\\
All / Est & 5.07 \% & 3.42 \% & 4.79 \%\\
Noc / All & 4.53 \% & 3.42 \% & 4.34 \%\\
Noc / Est & 4.53 \% & 3.42 \% & 4.34 \%
\end{tabular}