\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 11.64 \% & 15.08 \% & 12.21 \%\\
All / Est & 11.64 \% & 15.08 \% & 12.21 \%\\
Noc / All & 10.37 \% & 15.08 \% & 11.17 \%\\
Noc / Est & 10.37 \% & 15.08 \% & 11.17 \%
\end{tabular}