\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 2.44 \% & 0.30 \% & 2.08 \% & 12.37 \% & 2.59 \% & 10.75 \% & 16.11 \% & 22.04 \% & 17.09 \% & 22.83 \% & 22.52 \% & 22.78 \%\\
All / Est & 2.44 \% & 0.30 \% & 2.08 \% & 12.37 \% & 2.59 \% & 10.75 \% & 16.11 \% & 22.04 \% & 17.09 \% & 22.83 \% & 22.52 \% & 22.78 \%\\
Noc / All & 2.37 \% & 0.30 \% & 2.02 \% & 3.97 \% & 2.98 \% & 3.80 \% & 12.22 \% & 21.55 \% & 13.96 \% & 13.69 \% & 20.62 \% & 14.89 \%\\
Noc / Est & 2.37 \% & 0.30 \% & 2.02 \% & 3.97 \% & 2.98 \% & 3.80 \% & 12.22 \% & 21.55 \% & 13.96 \% & 13.69 \% & 20.62 \% & 14.89 \%
\end{tabular}