\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 8.67 \% & 15.04 \% & 9.73 \%\\
All / Est & 8.67 \% & 15.04 \% & 9.73 \%\\
Noc / All & 8.00 \% & 15.04 \% & 9.19 \%\\
Noc / Est & 8.00 \% & 15.04 \% & 9.19 \%
\end{tabular}