\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 2.44 \% & 0.30 \% & 2.08 \% & 4.74 \% & 4.66 \% & 4.72 \% & 16.24 \% & 25.37 \% & 17.75 \% & 18.48 \% & 25.90 \% & 19.71 \%\\
All / Est & 2.44 \% & 0.30 \% & 2.08 \% & 4.74 \% & 4.66 \% & 4.72 \% & 16.24 \% & 25.37 \% & 17.75 \% & 18.48 \% & 25.90 \% & 19.71 \%\\
Noc / All & 2.37 \% & 0.30 \% & 2.02 \% & 4.75 \% & 5.38 \% & 4.86 \% & 12.63 \% & 25.18 \% & 14.98 \% & 14.45 \% & 25.00 \% & 16.27 \%\\
Noc / Est & 2.37 \% & 0.30 \% & 2.02 \% & 4.75 \% & 5.38 \% & 4.86 \% & 12.63 \% & 25.18 \% & 14.98 \% & 14.45 \% & 25.00 \% & 16.27 \%
\end{tabular}