\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 2.44 \% & 0.30 \% & 2.08 \% & 2.52 \% & 0.54 \% & 2.19 \% & 3.36 \% & 4.61 \% & 3.57 \% & 3.46 \% & 4.72 \% & 3.67 \%\\
All / Est & 2.44 \% & 0.30 \% & 2.08 \% & 2.52 \% & 0.54 \% & 2.19 \% & 3.36 \% & 4.61 \% & 3.57 \% & 3.46 \% & 4.72 \% & 3.67 \%\\
Noc / All & 2.37 \% & 0.30 \% & 2.02 \% & 2.91 \% & 0.62 \% & 2.52 \% & 3.25 \% & 3.98 \% & 3.38 \% & 3.35 \% & 2.21 \% & 3.15 \%\\
Noc / Est & 2.37 \% & 0.30 \% & 2.02 \% & 2.91 \% & 0.62 \% & 2.52 \% & 3.25 \% & 3.98 \% & 3.38 \% & 3.35 \% & 2.21 \% & 3.15 \%
\end{tabular}