\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 2.44 \% & 0.30 \% & 2.08 \% & 2.92 \% & 1.07 \% & 2.61 \% & 5.31 \% & 3.15 \% & 4.95 \% & 6.01 \% & 3.19 \% & 5.54 \%\\
All / Est & 2.44 \% & 0.30 \% & 2.08 \% & 2.92 \% & 1.07 \% & 2.61 \% & 5.31 \% & 3.15 \% & 4.95 \% & 6.01 \% & 3.19 \% & 5.54 \%\\
Noc / All & 2.37 \% & 0.30 \% & 2.02 \% & 3.16 \% & 1.25 \% & 2.83 \% & 4.30 \% & 3.23 \% & 4.10 \% & 4.78 \% & 3.52 \% & 4.56 \%\\
Noc / Est & 2.37 \% & 0.30 \% & 2.02 \% & 3.16 \% & 1.25 \% & 2.83 \% & 4.30 \% & 3.23 \% & 4.10 \% & 4.78 \% & 3.52 \% & 4.56 \%
\end{tabular}